De T21D is de lichtste diesel trilplaat in het assortiment van SAMAC. De betrouwbare Hatz 1B20 motor geeft de trilplaat een vermogen van 3,4 kW en een slagkracht van 21 kN. Dit maakt de machine een onmisbaar krachtig gereedschap voor elke stratenmaker.

De High Speed variant van de T21D is de snellere versie van de standaard T21D. Door het gebruik van andere poellies is de loopsnelheid toegenomen en capaciteit vergroot van 957 m2/h (standaard T21D) naar 1148 m2/h.